Сын Ман. Эми­лия Лепида, кон­су­ла 66 г. до н. э. (CIL VI 31594; BCH 124, 2000, 331—376). Пред­по­ло­жи­тель­но, иден­ти­чен (Эми­лию) Бар­бу­ле, упо­мя­ну­то­му у Аппи­а­на (BC IV 49). В 42 г. после бит­вы при Филип­пах Бар­бу­ла купил неко­е­го Мар­ка (Лол­лия), лега­та М. Бру­та, попав­ше­го в плен к три­ум­ви­рам и при­тво­рив­ше­го­ся рабом. Впо­след­ст­вии один из зна­ко­мых опо­знал Мар­ка, и Бар­бу­ла добил­ся его исклю­че­ния из про­скрип­ци­он­ных спис­ков. Сам Бар­бу­ла сра­жал­ся на сто­роне Анто­ния в Актий­ской войне, в свою оче­редь попал в плен, после бит­вы был выкуп­лен Мар­ком и впо­след­ст­вии стал его кол­ле­гой по кон­суль­ству (RE XIII 1378 f.; PIR² 295, no. 296).

Квинт Лепид был кон­су­лом в 21 г.; избран на долж­ность на довы­бо­рах, так как пер­во­на­чаль­но это место пред­на­зна­ча­лось для Авгу­ста. Выбо­ры про­ис­хо­ди­ли в обста­нов­ке ост­ро­го сопер­ни­че­ства Лепида с Л. Юни­ем Сила­ном, и сопро­вож­да­лись бес­по­ряд­ка­ми и нару­ше­ни­я­ми. Поэто­му часть сена­то­ров обра­ти­лась к Авгу­сту, нахо­див­ше­му­ся на Сици­лии с прось­бой о вме­ша­тель­стве. Август не при­ехал в Рим, а вызвал к себе обо­их сопер­ни­ков, суро­во осудил их и рас­по­рядил­ся, чтобы выбо­ры про­во­ди­лись в их отсут­ст­вие. Бес­по­ряд­ки, одна­ко, не пре­кра­ти­лись; в ито­ге кон­су­лом был избран Лепид (Fasti Min. IV; V; Dio LIV ind.; 6; Hor. Epist I 20, 28).

Зани­мал долж­ность про­кон­су­ла Азии око­ло 15—13 гг. до н. э., являл­ся патро­ном Коло­фо­на, Киби­ры и Гали­кар­на­са (IGR IV 901; BCH 124, 2000, 331—376; McCabe, Halikarnassos 86). Вхо­дил в кол­ле­гию квин­де­цем­ви­ров свя­щен­но­дей­ст­вий (CIL VI 32323).

По мне­нию В. Дру­ма­на, был женат на Кор­не­лии, доче­ри Фав­ста Сул­лы (Drumann W. Geschichte Roms… Hildesheim, 1964. Т. 2, с. 360, 435). Одна­ко муж Кор­не­лии был сыном три­ум­ви­ра Мар­ка Лепида (Fasti Cap. к 11 г. н. э.; Tac. Ann. III 22), а кон­сул 21 г. — сыном Мания Лепида (CIL VI 31594; BCH 124, 2000, 331—376), сле­до­ва­тель­но, это раз­ные лица.