Млад­ший сын Гн. Сер­ви­лия Цепи­о­на, кон­су­ла 169 г. до н. э. (Val. Max. VIII. 5. 1; Cic. Font. 23). В 140 г. до н. э. зани­мал долж­ность кон­су­ла; несмот­ря на про­ти­во­дей­ст­вие пле­бей­ско­го три­бу­на Тиб. Клав­дия Азел­ла, отпра­вил­ся намест­ни­ком в Даль­нюю Испа­нию. Убедил сенат рас­торг­нуть дого­вор с Вири­а­том, заклю­чён­ный Кв. Фаби­ем Мак­си­мом Сер­ви­ли­а­ном, и в 139 г. до н. э. воз­об­но­вил воен­ные дей­ст­вия; взял Арсу и пре­сле­до­вал Вири­а­та до Кар­пе­та­нии, где тот от него ускольз­нул; опу­сто­шил обла­сти вет­то­нов и кал­ла­и­ков; осно­вал город Каст­ра Сер­ви­лия. Жесто­ко обра­щал­ся с соб­ст­вен­ным вой­ском, что послу­жи­ло при­чи­ной мяте­жа кон­ни­цы. Под­ку­пил послов Вири­а­та и скло­нил их убить сво­его пред­во­ди­те­ля; вынудил сдать­ся Тан­та­ла, пре­ем­ни­ка Вири­а­та (Cic. Brut. 161; Diod. XXXIII. 1. 4; Liv. Per. 54; Vell. II. 1. 3; Val. Max. IX. 6. 1; Plin. NH. IV. 117; App. Iber. 70; Cass. Dio fr. 78; Eutrop. IV. 16. 2 сл.; Oros. V. 23. 15; Auc. Vir. Ill. 71. 3 сл.). Око­ло 137 г. до н. э. давал свиде­тель­ские пока­за­ния про­тив Кв. Пом­пея, обви­нён­но­го в полу­че­нии взят­ки, но не добил­ся его осуж­де­ния (Val. Max. VIII. 5. 1; Cic. Font. 23).

По мне­нию Сай­ма (Syme 1986, Stemma II), имел сына Квин­та, кон­су­ла 106 г. до н. э., и дочь Сер­ви­лию, жену Кату­ла. Одна­ко Квинт, кон­сул 106 г. до н. э., веро­ят­но, был сыном Гнея Цепи­о­на, кон­су­ла 141 г. до н. э. (Fasti Cap., ср. Cichorius 1922, 129—130), а Сер­ви­лия, жена Кату­ла, — доче­рью кон­су­ла 106 г. до н. э. (Badian 1964, 218, 232—233 n. 7; Treggiari 30 n. 52).