В нача­ле 170 г. до н. э. в долж­но­сти лега­та направ­лен сена­том в Македо­нию для выяс­не­ния подроб­но­стей поне­сен­но­го там пора­же­ния; в кон­це фев­ра­ля вер­нул­ся и доло­жил об успе­хах македон­ско­го царя Пер­сея и дур­ном состо­я­нии рим­ской армии (Liv. XLIII 11, 2, 9—11). В 167 г. по пору­че­нию сена­та вер­нул на роди­ну фра­кий­ских залож­ни­ков (Liv. XLV, 42, 11). Воз­мож­но, брат Г. Кани­ния Реби­ла, пре­то­ра 171 г.