Сын Гнея Сер­ви­лия Цепи­о­на, кон­су­ла 141 г. до н. э. (Fasti Cap., ср. Cichorius 1922, 129—130, ина­че см.: Syme 1986, Stemma II). В 129—126 гг. слу­жил воен­ным три­бу­ном в Азии под коман­до­ва­ни­ем Ман. Акви­лия (Holleaux 1919, 1—6 = McCabe, Bargylia 2). В 109 г. зани­мал долж­ность пре­то­ра Даль­ней Испа­нии, вёл успеш­ные бое­вые дей­ст­вия про­тив лузи­тан, в 107 г. отпразд­но­вал три­умф (Fasti Cap.; Val. Max. VI. 9. 13; Eutrop. VI. 27). Веро­ят­но, око­ло 107 г. занял долж­ность вер­хов­но­го пон­ти­фи­ка (Val. Max. VI. 9. 13) Избран кон­су­лом на 106 г.; про­вёл закон о созда­нии сме­шан­ных судеб­ных комис­сий из сена­то­ров и всад­ни­ков; через два года закон был отме­нён, но сво­ей ини­ци­а­ти­вой Цепи­он навлёк на себя нена­висть всад­ни­ков и плеб­са (Cic. Inv. I. 92; De Or. II. 199 сл., 223; Brut. 161, 164; Obseq. 41; Cassiod. Chron., MGH. 11, p. 132; ина­че Tac. Ann. XII. 60). В 105 г. был направ­лен в Нар­бонн­скую Гал­лию в долж­но­сти про­кон­су­ла для борь­бы с ким­вра­ми и тев­то­на­ми; огра­бил храм горо­да Толо­зы и при­сво­ил себе всё золо­то. Всту­пил в кон­фликт с кон­су­лом 105 г. Гн. Мал­ли­ем Мак­си­мом, послан­ным в Нар­бонн­скую Гал­лию во гла­ве вто­рой армии с пол­но­мо­чи­я­ми глав­но­ко­ман­дую­ще­го; отка­зал­ся ему под­чи­нять­ся и вести сов­мест­ные бое­вые дей­ст­вия. Вслед­ст­вие раз­об­щён­но­сти рим­ских сил обе армии были раз­гром­ле­ны гер­ман­ца­ми у Акв Секс­ти­е­вых (Sall. Iug. 114; Liv. Per. 67; Strab. IV. 188; Vell. II. 12; Val. Max. IV. 7. 3; Tac. Germ. 37; Plut. Mar. 19; Sert. 3; Luc. 27; Flor. I. 38. 3—4; Cass. Dio fr. 90; Gell. III. 9. 7; Iustin. XXXII. 3. 9—11; Oros. V. 15—16; Eutrop. VI. 1). Цепи­он как глав­ный винов­ник пора­же­ния был лишён импе­рия и в 104 г. иск­лю­чён из сена­та по зако­ну Л. Кас­сия Лон­ги­на (Ascon. 78). В 103 г. при­вле­чён Г. Нор­ба­ном и Л. Сатур­ни­ном к суду за поте­рю армии и хище­ние толоз­ской добы­чи; до суда поме­щён в тюрь­му, но осво­бож­дён пле­бей­ским три­бу­ном Л. Анти­сти­ем Реги­ном и отпра­вил­ся в изгна­ние в Смир­ну (Cic. Balb. 28; De Or. II. 124, 197, 199; Brut. 44, 135; Tusc. V. 14; Liv. Per. 67; Oros. V. 12. 25; Val. Max. IV. 7. 3). Веро­ят­но, умер после 90 г. (Strab. IV. 188).