Сын М. Клав­дия Мар­цел­ла, кон­су­ла 222 г. до н. э. (Fasti Cap.; Plut. Flam. 18, 1). Око­ло 226 г. под­вер­гал­ся сек­су­аль­ным пре­сле­до­ва­ни­ям со сто­ро­ны пле­бей­ско­го эди­ла Г. Скан­ти­ния Капи­то­ли­на; отец Мар­цел­ла обви­нил Капи­то­ли­на в сена­те и добил­ся его осуж­де­ния, несмот­ря на то, что Мар­целл из-за сты­да не стал давать пока­за­ния (Plut. Marc. 2; Val. Max. VI 1, 7).

В 208 г. слу­жил воен­ным три­бу­ном в армии отца, сра­жав­шей­ся про­тив Ган­ни­ба­ла в Южной Ита­лии; вме­сте с ним попал в заса­ду под Вену­зи­ей и с трудом спас­ся, полу­чив тяже­лое ране­ние (Polyb. X 32, 6; Liv. XXVII 26, 12; 27, 7; Sil. Ital. XV 354—376; Plut. Marc. 29, 10, 15). Отец Мар­цел­ла погиб в этой заса­де; по неко­то­рым сведе­ни­ям, Ган­ни­бал вер­нул сыну его прах; тот опуб­ли­ко­вал похваль­ную речь в честь отца (Liv. XXVII 27, 12; Plut. Marc. 30, 1; App. Hann. 50). В 205 г. Мар­целл посвя­тил храм Чести и Доб­ле­сти, постро­ен­ный его отцом (Liv. XXIX 11, 13). В 204 г. пле­бей­ский три­бун; сопро­вож­дал сенат­скую комис­сию, направ­лен­ную на Сици­лию для рас­сле­до­ва­ния зло­употреб­ле­ний в армии П. Сци­пи­о­на (Liv. XXIX 20, 11). В 200 г. куруль­ный эдил; вме­сте с кол­ле­гой Секс­том Эли­ем Петом про­да­вал наро­ду зер­но по низ­кой цене, про­вел очень пыш­ные Рим­ские игры и затем повто­рил их, на сред­ства от штра­фов поста­вил пять брон­зо­вых ста­туй (Liv. XXXI 50, 1—2). В 198 г. в долж­но­сти пре­то­ра управ­лял Сици­ли­ей (Liv. XXXII 7, 13; 8, 5, 7; 27, 3).

Избран кон­су­лом на 196 г.; желал полу­чить про­вин­цию Македо­ния, но народ про­го­ло­со­вал про­тив вой­ны с Филип­пом, и обо­им кон­су­лам была назна­че­на Ита­лия (Polyb. XVIII 42, 1—3; Liv. XXXIII 24, 1; 25, 4—10; Nep. Hann. 7, 6; Fasti Cap.; Chron. Idat.; Chron. Pasch.; Cassiod.). Вел вой­ну в Север­ной Ита­лии; потер­пел пора­же­ние от бой­ев, одер­жал победу над инсуб­ра­ми, взял и раз­гра­бил Ком; затем сов­мест­но с кол­ле­гой Л. Фури­ем Пур­пу­ре­о­ном раз­бил бой­ев. По воз­вра­ще­нии в Рим отпразд­но­вал три­умф над инсуб­ра­ми (Liv. XXXIII 36—37; Oros. IV 20, 11; Fasti Triumph.). В этом же году вошел в кол­ле­гию пон­ти­фи­ков (Liv. XXXIII 42, 5). Про­вел кон­суль­ские выбо­ры (Liv. XXXIII 42, 7).

Веро­ят­но, в 195 г. в соста­ве посоль­ства был направ­лен в Кар­фа­ген для предъ­яв­ле­ния пре­тен­зий в свя­зи с враж­деб­ной Риму поли­ти­кой Ган­ни­ба­ла (Liv. XXXIII 47, 7). В 193 г. легат Л. Кор­не­лия Меру­лы в Север­ной Ита­лии, где про­дол­жа­лась вой­на с бой­я­ми; в сра­же­нии коман­до­вал отбор­ным отрядом; в част­ных пись­мах рез­ко кри­ти­ко­вал дей­ст­вия глав­но­ко­ман­дую­ще­го; после отъ­езда Меру­лы в Рим воз­гла­вил его армию в каче­стве заме­сти­те­ля (Liv. XXXV 5, 1; 6, 9—10; 8, 1, 4).

В напря­жен­ной борь­бе избран цен­зо­ром на 189 г. вме­сте с Т. Квинк­ци­ем Фла­ми­ни­ном. Цен­зо­ры исклю­чи­ли из спис­ка сена­то­ров четы­рех чело­век; про­яви­ли снис­хо­ди­тель­ность при смот­ре всад­ни­че­ско­го сосло­вия; сда­ли на откуп укреп­ле­ние Капи­то­лия и моще­ние город­ской доро­ги; про­из­ве­ли пере­пись и совер­ши­ли люстр (Fasti Cap.; Liv. XXXVII 57, 10; 58, 2; XXXVIII 28, 1—3; 36, 9—10; XLI 9, 9; 13, 4; Plut. Flam. 18, 1). В 186 г. был одним из свиде­те­лей запи­си поста­нов­ле­ния сена­та о вак­ха­на­ли­ях (CIL X 104). Умер в 177 г. до н. э. (Liv. XLI 13, 4).