Сын М. Клав­дия Мар­цел­ла, кон­су­ла 196 г. до н. э. (Fasti Cap.; Fasti Triumph.; Liv. XLI 13, 4; Ascon. Pis. 12 C). В 177 г. до н. э. вошел в кол­ле­гию пон­ти­фи­ков на место умер­ше­го отца (Liv. XLI 13, 4). В 171 г. зани­мал долж­ность пле­бей­ско­го три­бу­на, пред­ло­жил пере­дать от пле­бей­ских три­бу­нов к кон­су­лам рас­смот­ре­ние жало­бы цен­ту­ри­о­нов на нару­ше­ния при набо­ре вой­ска, но это не было сде­ла­но (Liv. XLII 32, 7). В 170 г. засвиде­тель­ст­во­вал поста­нов­ле­ние сена­та о жите­лях Фисбы (IG VII 2225). Избран пре­то­ром на 169 г. (Liv. XLIII 11, 7). Вме­сте с кол­ле­гой Г. Суль­пи­ци­ем Галом обви­нил кон­су­лов в недоб­ро­со­вест­ном веде­нии набо­ра в армию и по пору­че­нию сена­та взял на себя эту обя­зан­ность (Liv. XLIII 14, 3—4; 15, 4). По жре­бию полу­чил про­вин­цию Испа­ния, управ­лял ею до кон­ца 168 г., взял город Мар­ко­ли­ку (Liv. XLIII 15, 3; XLV 4, 1).

В 166 г. зани­мал долж­ность кон­су­ла (Fasti Cap.; Chron. Idat.; Chron. Pasch.; Terent. Andr. tit.; Cic. Rep. I 21; Liv. XLV 44, 1; Obseq. 12; Cassiod.; Plin. NH II 53). Успеш­но вел вой­ну про­тив аль­пий­ских гал­лов и лигу­ров и полу­чил три­умф (Liv. Per. 46; Fasti Triumph.).

В 155 г. вто­рич­но избран кон­су­лом (Fasti Cap., Chron. Idat.; Chron. Pasch.; Cic. Acad. II 137; Cassiod), пода­вил вос­ста­ние лигу­рий­ско­го пле­ме­ни апу­а­нов, изба­вил от опас­но­сти коло­нию Луна и зара­ботал вто­рой три­умф (Fasti Triumph.; CIL. XI. 1339)

В тре­тий раз избран кон­су­лом на 152 г. (Fasti Cap.; Chron. Idat.; Chron. Pasch.; Obseq. 18; Cassiod.; Cic. Pis. 44; Div. II 14; Fat. 33; Ascon. Pis. 12 C) и направ­лен в про­вин­цию Ближ­няя Испа­ния. Вел успеш­ные бои про­тив кельт­ибе­ров и лузи­тан, взял Оци­лис, осно­вал Кор­ду­бу. Затем было заклю­че­но пере­ми­рие и в Рим отпра­ви­лось кельт­ибер­ское посоль­ство; сопро­вож­дав­шие его послан­цы Мар­цел­ла высту­па­ли за заклю­че­ние мира. Тем вре­ме­нем Мар­целл начал воен­ные дей­ст­вия про­тив три­та­нов и взял Неко­бри­ку. Сенат при­ка­зал Мар­цел­лу про­дол­жить вой­ну; видя его несо­гла­сие с этим реше­ни­ем, решил дать ему пре­ем­ни­ка Л. Лукул­ла. Мар­целл, желая завер­шить вой­ну само­сто­я­тель­но, путем пере­го­во­ров, угроз и усту­пок добил­ся от бел­лов, тит­тов и аре­ва­ков капи­ту­ля­ции еще до при­бы­тия Лукул­ла в 151 г. Полу­чил кон­три­бу­цию в 600 талан­тов (Polyb. XXXV 2—4; Strab. III 2, 1; 4, 13; Liv. Per. 48; App. Hisp. 48—50; Eutrop. IV 9, 2).

Поста­вил ста­туи себе, отцу и деду с над­пи­сью «Три Мар­цел­ла кон­су­лы девять раз» (Ascon. Pis. 12 C). В 148 г. был направ­лен послом в Нуми­дию и погиб в кораб­ле­кру­ше­нии (Cic. Pis. 44; Div. II 14; Fat. 33; Liv. Per. 50; Ascon. Pis. 12 C).