Сын Кв. Сер­ви­лия Цепи­о­на, кон­су­ла 106 г. до н. э., и, воз­мож­но, Цеци­лии Метел­лы (F. Münzer, Römische Adelspartien und Adelsfamilien (Stuttgart, 1920), p. 252—253; ср. Cic. Post Red. in Sen. 36; Post Red. ad Quir. 6). В 100 г. был город­ским кве­сто­ром; вос­про­ти­вил­ся при­ня­тию зако­на о хлеб­ных разда­чах, пред­ло­жен­но­го Сатур­ни­ном, и силой ору­жия пре­кра­тил голо­со­ва­ние. За это обви­нял­ся в ума­ле­нии вели­че­ства рим­ско­го наро­да, но был оправ­дан (Crawford 330/1a; Auc. Ad Heren. I. 12). В 95 г. обви­нял­ся Т. Бету­ци­ем Барром в оскорб­ле­нии вели­че­ства рим­ско­го наро­да во вре­мя кве­сту­ры; был оправ­дан бла­го­да­ря защи­те Крас­са Ора­то­ра (Ad Her. I. 27; II. 17; Cic. Brut. 162). В 92 г. обви­нял М. Скав­ра в вымо­га­тель­стве, но не добил­ся успе­ха; в свою оче­редь, был обви­нён Скав­ром, веро­ят­но, в вымо­га­тель­стве, вновь был оправ­дан (Ascon. 21 C; Flor. II. 5. 5). В 91 г., веро­ят­но, был пре­то­ром; актив­но высту­пал про­тив зако­но­про­ек­тов, вне­сён­ных М. Ливи­ем Дру­зом; послед­ний даже угро­жал сбро­сить Цепи­о­на с Тар­пей­ской ска­лы. (Cass. Dio fr. 96. 3; Auc. Vir. Ill. 66. 8) Подо­зре­вал­ся в при­част­но­сти к убий­ству Дру­за (Auc. Vir. Ill. 66. 13). В 90 г. полу­чил долж­ность лега­та, слу­жил под руко­вод­ст­вом кон­су­ла Рути­лия; после его гибе­ли полу­чил про­кон­суль­ский импе­рий и коман­до­ва­ние над поло­ви­ной кон­суль­ской армии; вско­ре попал в заса­ду и был убит (Liv. Per. 73; App. BC. I. 40, 44; Eutrop. V. 3. 2; Oros. V. 18. 14; ILS. 29).