Веро­ят­но, сын Гнея Доми­ция Аге­но­бар­ба, кон­су­ла 96 г. до н. э. Женил­ся на доче­ри Луция Кор­не­лия Цин­ны, кон­су­ла 87—84 гг. (Oros. V 24, 16). После побед Сул­лы в Ита­лии в 82 г. бежал в Афри­ку, собрал там зна­чи­тель­ную армию и зару­чил­ся под­держ­кой нуми­дий­ско­го царя Ярбы; веро­ят­но, управ­лял про­вин­ци­ей в каче­стве про­ма­ги­ст­ра­та (Plut. Pomp. 10, 1; 11, 1; Oros. V 21, 13). В 81 г. потер­пел пора­же­ние от Гнея Пом­пея в сра­же­нии под Ути­кой (Liv. Per. 89; Plut. Pomp. 11—12; Apopht. Pomp. 4; Eutrop. V 9, 1; Oros. V 21, 13; 24, 16; Schol. Bob. 138; Schol. Gron. 320 St.; Zonar. X 2). Соглас­но одной из вер­сий, Доми­ций погиб в сра­же­нии (Liv. Per. 89; Oros. V 21, 13), соглас­но дру­гой, веро­ят­но, более досто­вер­ной, — был каз­нен Пом­пе­ем (Val. Max. VI 2, 8; Sall. ad Caes. I 4).