Сын Гнея Доми­ция Аге­но­бар­ба, кон­су­ла 192 г. (Fasti Cap., Degrassi 50 f., 123, 462 f.). Око­ло 189—180 гг. до н. э., веро­ят­но, зани­мал долж­ность моне­та­рия (Crawford, RRC, 147/1). Воз­мож­но, в 170 г. был пре­то­ром (Liv. XLV 17, 2—3; ср. Broughton T. R. S. MRR I, с. 420, 422 прим. 2). В 169 г. по реко­мен­да­ции избран­но­го кон­су­ла Луция Эми­лия Пав­ла назна­чен в комис­сию для иссле­до­ва­ния состо­я­ния армии и воен­ной обста­нов­ки в Гре­ции и Македо­нии (Liv. XLIV 18, 5—6; 19, 2; 20). В 167 г. вошел в комис­сию децем­ви­ров для помо­щи Пав­лу в обу­строй­стве дел в Македо­нии (Liv. XLV 17, 2—3); отпра­вил­ся в Ахайю и вызвал ахей­ских вождей в Рим (Liv. XLV 31, 9—11; Polyb. XXX 13, 8—11). В 162 г. после отме­ны резуль­та­тов кон­суль­ских выбо­ров занял долж­ность кон­су­ла-суф­фек­та (Fasti Cap., Degrassi 50 f., 123, 462 f.; Fasti Ant. Degrassi 160 f.; Gran. Lic. 9 F; CIL X 6872).