Сын Гнея Доми­ция Аге­но­бар­ба, кон­су­ла-суф­фек­та 162 г., отец Гнея Доми­ция Аге­но­бар­ба, кон­су­ла 122 г. В 172 г. кооп­ти­ро­ван в кол­ле­гию пон­ти­фи­ков в очень юном воз­расте (Liv. XLII 28, 3). Веро­ят­но, рано умер; воз­мож­но, от эпиде­мии 165 г. (ср. Obseq. 13). В. Дру­ман счи­та­ет, что Аге­но­барб, вклю­чен­ный в 172 г. в кол­ле­гию пон­ти­фи­ков, это кон­сул 162 г., а кон­сул 122 г. был его сыном (Drumann W. Geschichte Roms… Hildesheim, 1964. Bd. 3, p. 13—14), но К. Эйлерс пока­зал, что пон­ти­фик был сыном кон­су­ла 162 г. и отцом кон­су­ла 122 г. (Eilers C., ZPE, 89 (1991), 171—173).