Сын Гнея Доми­ция Аге­но­бар­ба, кон­су­ла 122 г. до н. э. (Fasti Cap. Degrassi 54 f.; 128—129; 478—481; Suet. Ner. 1). В 118 г. был дуум­ви­ром для выведе­ния коло­нии в Нар­боне (RRC 282/1—5; ср. Sumner 1973, 94—96). Око­ло 116—115 гг. зани­мал долж­ность моне­та­рия (RRC. 285/1, 3—7; Sydenham, CRR, 535; Sear, Domitia 7). В 104 г. пон­ти­фи­ки отка­за­лись кооп­ти­ро­вать Аге­но­бар­ба в кол­ле­гию на место его умер­ше­го отца (Suet. Ner. 2, 1). Веро­ят­но, тогда же Марк Скавр, кон­сул 115 г., забло­ки­ро­вал его кооп­та­цию в кол­ле­гию авгу­ров (Ascon 21 C).

Аге­но­барб был избран пле­бей­ским три­бу­ном на 103 г.; всту­пив в долж­ность 10 декаб­ря 104 г., при­влек к народ­но­му суду Мар­ка Сила­на, кон­су­ла 109 г. до н. э., за неудач­ное веде­ние вой­ны с ким­вра­ми и при­чи­не­ние вреда его кли­ен­ту Эгри­то­ма­ру, но не добил­ся его осуж­де­ния (Cic. Div. in Caec. 67; Verr. II 2, 118; Corn. 1; Asc. 81 C). Про­вел закон о пере­да­че наро­ду выбо­ров в жре­че­ские кол­ле­гии (Cic. Leg. Agr. II 18—19; ad Brut. I 5, 3; Vell. II 12, 3; Asc. 79—80 C; Suet. Ner. 2, 1; Dio XXXVII 37, 1). Обви­нил Мар­ка Скав­ра в ненад­ле­жа­щем испол­не­нии жре­че­ских обя­зан­но­стей, но так же неудач­но; во вре­мя про­цес­са отка­зал­ся вос­поль­зо­вать­ся доно­сом раба Скав­ра и выдал его хозя­и­ну (Cic. Scaur. 1; Deiot. 31; Ascon. 21 C; Val. Max. VI 5, 5; Plut. Inim. Util. 9; Dio fr. 92). Соглас­но соб­ст­вен­но­му зако­ну, был избран пон­ти­фи­ком и сра­зу же вслед за этим — вер­хов­ным пон­ти­фи­ком (Cic. Deiot. 31; Liv. Per. 67; Val. Max. VI 5, 5; о хро­но­ло­гии собы­тий 104—103 гг. см. Sumner 1973, 97—100).

В 100 г. участ­во­вал в подав­ле­нии дви­же­ния Сатур­ни­на (Cic. Rab. Perd. 21). Состо­ял в друж­бе с Метел­лом Нуми­дий­ским и под­дер­жи­вал его во вре­мя изгна­ния (Gell. XV 13, 6; XVII 2, 7). Око­ло 99 г. зани­мал долж­ность пре­то­ра, в 96 г. — кон­су­ла (Cic. Deiot. 31; CIL I² 2, 889; AE 1945, 96 = 1946, 161; Fasti Cap. Degrassi 54 f.; 128; 478 f.; Ascon. 21 C; Obseq. 49; Chron. 354; Chron. Idat.; Chron. Pasch.; Cassiod.). В 92 г. цен­зор вме­сте с Луци­ем Крас­сом (Fasti Cap. Degrassi 54 f.; 129, 480 f.; Val. Max. VI 5, 5). Сов­мест­но с кол­ле­гой издал эдикт, запре­щаю­щий дея­тель­ность латин­ских рито­ров (Suet. Rhet. 1, 1; 2, 1; Quintil. Inst. Or.; II 4, 42; Tac. Dial. 35; Gell. XV 11, 2). Цен­зо­ры поссо­ри­лись меж­ду собой, при­чем Доми­ций упре­кал Крас­са в люб­ви к рос­ко­ши, а Красс Доми­ция — в бес­сер­де­чии (Cic. Or. II 45; 227; 230; 242; Brut. 162; 164—165; Val. Max. IX 1, 4; Plin. NH XVII 1—6; XXXVI 7; 114; Suet. Ner. 2, 2; Plut. Inim. Util. 5; Praec. Rei Pub. Ger. 14, 24; Sollert. Anim. 23, 7; Aelian. Hist. Anim. 8, 4; Macrob. Sat. III 15, 3—5); из-за это­го кон­флик­та цен­зо­ры сло­жи­ли пол­но­мо­чия (Fasti Ant.; Degrassi 164 f.). В 91 г. пред­от­вра­тил напа­де­ние мар­сов на город, дав их лиде­ру Поппе­дию Сило­ну совет доби­вать­ся от сена­та граж­дан­ских прав не угро­за­ми, а про­ше­ни­я­ми (Diod. XXXVII 13). Веро­ят­но, умер око­ло 89 г. (Münzer 1905, 1327).