Сын Гнея Доми­ция Аге­но­бар­ба, кон­су­ла 122 г. до н. э. (CIL X 3772; Fast. Ant., Degrassi 164 f.; Fasti Cap. Degrassi 54 f.; 129; 478). В 100 г. участ­во­вал в подав­ле­нии дви­же­ния Сатур­ни­на (Cic. Rab. Perd. 21). Состо­ял в друж­бе с Метел­лом Нуми­дий­ским и под­дер­жи­вал его во вре­мя изгна­ния (Gell. XV 13, 6; XVII 2, 7). Веро­ят­но, в 97 г. управ­лял Сици­ли­ей в долж­но­сти пре­то­ра. В соот­вет­ст­вии с декре­том, запре­щаю­щим рабам носить ору­жие, рас­пял раба, убив­ше­го рога­ти­ной огром­но­го веп­ря, и стал клас­си­че­ским при­ме­ром излиш­ней суро­во­сти (Cic. Verr. II 5, 7; Val. Max. VI 3, 5; Quintil. Inst. Or. IV 2, 17). В 94 г. зани­мал долж­ность кон­су­ла (CIL I 2663a (p 961); X 3772; SIG³ 732; IDelos 1763; Fast. Ant., Degrassi 164 f.; Fasti Cap. Degrassi 54 f.; 129; 478 f.; Ascon. Corn. 57 C; Obseq. 51; Chron. 354; Chron. Idat.; Chron. Pasch.; Cassiod.). В 82 г. как при­вер­же­нец Сул­лы был убит в курии пре­то­ром Луци­ем Бру­том Дама­сип­пом по при­ка­за­нию кон­су­ла Гая Мария-млад­ше­го (Vell. II 26, 2; Oros. V 20, 4; App. BC I 88).