Сын Мар­ка Юния Пен­на, пре­то­ра 201 г. до н. э. (Fasti Cap.). Избран пре­то­ром на 172 г. (Liv. XLII. 9. 8). Полу­чил про­вин­цию Ближ­няя Испа­ния, но лишь с трудом добил­ся у сена­та раз­ре­ше­ния набрать под­креп­ле­ния (Liv. XLII. 10. 13; 18. 6—7). Веро­ят­но, оста­вал­ся в про­вин­ции и в 171 г. в каче­стве про­ма­ги­ст­ра­та (Broughton T. R. S. The Magistrates of the Roman Republic. Vol. 1. N. Y., 1951. P. 417). В 167 г. зани­мал долж­ность кон­су­ла (Cic. Brut. 109; Liv. XLV. 16. 1; Fasti Cap.; Obseq. 11; Chron. 354; Chron. Idat.; Chron. Pasch.; Cassiod.). Полу­чил пору­че­ние вести вой­ну с лигу­ра­ми в обла­сти Пизы (Liv. XLV. 16. 3; 17. 6). Перед отъ­ездом пред­ста­вил сена­ту послов раз­ных государств, поздрав­ляв­ших с окон­ча­ни­ем вой­ны с Пер­се­ем. В соот­вет­ст­вии с реко­мен­да­ци­ей сена­то­ров не допу­стил в сенат послов Родо­са (Liv. XLV. 20. 6—9). Опу­сто­шил лигу­рий­ские зем­ли, но непри­я­тель укло­нил­ся от сра­же­ния (Liv. XLV. 44. 1). Отец Мар­ка Юния Пен­на, эди­ла око­ло 118—117 гг. (Cic. Brut. 109).