Отец Мар­ка Вип­са­ния Агрип­пы, бли­жай­ше­го дру­га Авгу­ста (Dio. LIII. Ind; CIL. VI. 896). Про­ис­хо­дил из рода, имев­ше­го либо илли­рий­ско-венет­ское (Reinhold 1933, 8—9; Hanslik 1961, 1227), либо мар­сий­ское (Wiseman 1971, 131—132; Roddaz J.-M. 1984, 22) про­ис­хож­де­ние. Веро­ят­но, был рим­ским граж­да­ни­ном в пер­вом поко­ле­нии и полу­чил граж­дан­ство лишь после Союз­ни­че­ской вой­ны, посколь­ку его отец, то есть, дед Мар­ка Агрип­пы, в над­пи­сях не упо­ми­на­ет­ся (CIL. VI. 896; CIL. VI. 40319; CIL. IX. 4779). Судя по все­му, ког­но­ме­на «Агрип­па» он не носил, так как он был не семей­ным, а при­над­ле­жал лич­но его вто­ро­му сыну (Plin. HN. VII. 45).

Поми­мо Мар­ка, имел еще дво­их детей — стар­ше­го сына, веро­ят­но, полу­чив­ше­го пре­но­мен отца (Nic. Dam. FGrHist 127 F 16; Dio. LIV. 11. 6) и дочь — Вип­са­нию Пол­лу (Dio Cass. LV. 8. 4).