Стар­ший брат Мар­ка Вип­са­ния Агрип­пы. Вхо­дил в окру­же­ние Като­на, при­ни­мал уча­стие в Афри­кан­ской войне и, види­мо, в бит­ве при Тап­се попал в плен. В 46 г. по прось­бе Окта­ви­а­на Цезарь осво­бо­дил его из пле­на. (Nic. Dam. FGrHist 127 F 16).

Воз­мож­но, в эпо­ху Прин­ци­па­та был чле­ном сена­та, если вер­но исправ­ле­ние гре­че­ско­го тек­ста Дио­на Кас­сия (Dio. LIV. 11. 6. Об исправ­ле­нии тек­ста см. подроб­нее: Кас­сий Дион Кок­кей­ан. Рим­ская исто­рия. Кни­ги LI—LXII. Пере­вод под ред. А. В. Махла­ю­ка. СПб. 2014. С. 178, прим. 117).