ЛЕБЕДКА. Античные механизмы с канатной передачей, как и современные, состояли из горизонтального вала и крестообразной рукояти для приложения силы. В дошедших до нас произведениях изобразительного искусства засвидетельствовано использование колодезного вала уже в Древнем Египте, однако не сохранилось ни одного греческого или римского изображения вала, который, несомненно, применялся для поднятия воды из глубоких колодцев. В морском деле валы. служили для поднимания и опускания корабельных мачт; вопрос об использовании в античности кабестана (вал для подъема якоря) остается открытым. Только в сочинениях школы Аристотеля впервые был дан теоретический анализ вращательного момента и распределения сил в механизмах типа вала. В императорскую эпоху появляются сообщения о более совершенной конструкции вала, позволяющей скручивать толстые якорные тросы из более тонких канатов.