ЗУБЧАТОЕ КОЛЕСО (шестер­ня). Зуб­ча­тое коле­со было изо­бре­те­но гре­ка­ми в кон. 4 в. до н. э., хотя сло­ва для его обо­зна­че­ния не было. Уже пери­па­те­ти­ков инте­ре­со­ва­ло, поче­му коле­са, захва­ты­ваю­щие друг дру­га зуб­ца­ми, вра­ща­ют­ся в про­ти­во­по­лож­ных направ­ле­ни­ях. Вна­ча­ле зуб­ча­тое коле­со при­ме­ня­лось лишь в точ­ной меха­ни­ке, в 1 в. н. э. появ­ля­ют­ся опи­са­ния водя­ных подъ­ем­ни­ков с шесте­ре­ноч­ным при­во­дом. Тогда же Геро­ном Алек­сан­дрий­ским была раз­ра­бота­на тео­рия зуб­ча­то­го коле­са, поз­во­лив­шая решить важ­ную для ремес­лен­ни­ков про­бле­му изготов­ле­ния зуб­ча­то­го коле­са с задан­ным коли­че­ст­вом зуб­цов.