MA­NU­MIS­SIO (лат., от ma­nu-mit­te­re — выпус­кать из рук), осво­бож­де­ние рабов, для чего суще­ст­во­ва­ли раз­лич­ные юриди­че­ские фор­му­лы (напри­мер, по заве­ща­нию, зане­се­ние с согла­сия рабо­вла­дель­ца в цен­зо­вый лист и т. д.); в хри­сти­ан­ский пери­од осво­бож­де­ние рабов про­ис­хо­ди­ло в при­сут­ст­вии епи­ско­па и чле­нов общи­ны.