КЕНТАВРЫ, в греческих сказаниях мифические существа, полулюди, полукони; потомки Иксиона и Нефелы. На свадьбе царя лапифов Пирифоя они пытались похитить женщин, и прежде всего невесту — Гипподамию. Разгорелась битва между лапифами и кентаврами (кентавромахия); кентавры потерпели поражение. Знаменитые кентавры — Хирон, Несс и Фол.